Grunddaten
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Werkstück
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Greifsituation
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Ihre Notizen
X/Y-Achse
Y/Z-Achse
X/Z-Achse
Berechnung minimaler Hub
Ermöglicht die Ermittlung des minimalen Hubs, wenn zwei Zylinder mit unterschiedlichem Durchmesser gegriffen werden sollen.
Der ermittelte Mindesthub pro Backe kann überschrieben werden.
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Berechnung Massenträgheit Finger 1
computeFingerJ1Group_Msg_Field |
![Greifer Finger](./images/imageFingerQuaderKS.png)
Berechnung Massenträgheit Finger 2
computeFingerJ2Group_Msg_Field |
![Greifer Finger](./images/imageFingerQuaderKS.png)
![empty](./images/empty.png)
Bestätigung notwendig